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Sensor fusion

Sensor fusion

分类:软件与演示 大小:13.5 MB 版本号:2.0.117

开发者:Alexander Pacha 评分:2.7 更新日期:May 08,2025

2.7
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程序描述

该应用程序通过交互式3D指南针展示了设备的3D方向，使您可以探索各种传感器及其融合的功能。通过旋转设备，您可以看到3D指南针的实时更改，该指南针由陀螺仪，加速度计和指南针的数据组合提供动力。

该应用程序的出色功能是虚拟传感器的创新融合，特别是“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器相结合，以提供具有无与伦比的稳定性和精度的姿势估计。

对于有兴趣比较不同传感器技术的人，该应用程序提供了几种选择：

  • 改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的融合，提供较低的稳定性，但精度更高。
  • 改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种融合，提供了更高的稳定性，但精度略低。
  • Android旋转矢量：利用Kalman滤波器结合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
  • 校准陀螺仪：输出加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤波器融合的单独结果。
  • 重力 +指南针：将这两个传感器结合在一起，以获取方向数据。
  • 加速度计 +指南针：另一种直接的传感器融合选项。
  • 弃用的Android方向传感器：使用互补过滤器从加速度计，陀螺仪和指南针合并数据。

该应用程序的源代码公开可用，您可以在应用程序的大约部分中找到链接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新更新引入了用户界面的完整重新设计，将其转换为引人入胜的3D指南针体验。

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