Sensor fusion

Diese Anwendung zeigt die 3D -Ausrichtung Ihres Geräts über einen interaktiven 3D -Kompass, sodass Sie die Funktionen verschiedener Sensoren und deren Fusionen untersuchen können. Durch das Drehen Ihres Geräts können Sie Echtzeitänderungen im 3D-Kompass sehen, der durch eine Kombination von Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass betrieben wird.

Die herausragende Funktion dieser App ist die innovative Verschmelzung virtueller Sensoren, insbesondere der "verbesserte Orientierungssensor 1" und "verbesserter Orientierungssensor 2." Diese Sensoren integrieren den Android -Rotationsvektor in den virtuellen Gyroskop -Sensor, um eine Posenschätzung zu liefern, die über nicht übereinstimmende Stabilität und Präzision verfügt.

Für diejenigen, die sich für den Vergleich verschiedener Sensortechnologien interessieren, bietet die Anwendung verschiedene Optionen:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Fusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit bietet.
• Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine weitere Fusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, was mehr Stabilität, aber etwas weniger Genauigkeit bietet.
• Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu kombinieren.
• Kalibriertes Gyroskop : gibt die separaten Ergebnisse der Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss aus.
• Schwerkraft + Kompass : Kombiniert diese beiden Sensoren für Orientierungsdaten.
• Beschleunigungsmesser + Kompass : Eine weitere Option für einfache Sensorfusion.
• Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet ein komplementärer Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu verschmelzen.

Der Quellcode für diese Anwendung ist offen verfügbar und finden Sie den Link im Abschnitt Abschnitt der App.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update führt eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche ein und verwandelt sie in ein ansprechendes 3D -Kompasserlebnis.