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Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

カテゴリー:ライブラリとデモサイズ:13.5 MB バージョン:2.0.117

開発者:Alexander Pacha レート:2.7 アップデート:May 08,2025

2.7

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アプリケーションの説明

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介してデバイスの3D方向を紹介し、さまざまなセンサーとその融合の機能を調査できるようにします。デバイスを回転させることにより、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータの組み合わせによって駆動される3Dコンパスのリアルタイムの変更を確認できます。

このアプリの傑出した機能は、仮想センサーの革新的な融合、特に「向きの向上センサー1」および「改良された方向センサー2」です。これらのセンサーは、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープセンサーと統合して、比類のない安定性と精度を誇るポーズ推定を提供します。

さまざまなセンサーテクノロジーの比較に興味がある人のために、アプリケーションにはいくつかのオプションがあります。

向上した方向センサー1 ：アンドロイド回転ベクトルと校正ジャイロスコープの融合により、安定性が低下しますが、精度が高くなります。
向きの向上センサー2 ：アンドロイド回転ベクトルと校正ジャイロスコープのもう1つの融合により、安定性が高くなりますが、精度がわずかに少なくなります。
Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合の個別の結果を出力します。
重力 +コンパス：方向データのためにこれら2つのセンサーを組み合わせます。
加速度計 +コンパス：別の簡単なセンサー融合オプション。
非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータをマージします。

このアプリケーションのソースコードは公然と利用可能であり、アプリの概要にリンクを見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計が導入され、魅力的な3Dコンパスエクスペリエンスに変換されます。

ライブラリとデモ

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