Sensor fusion

Cette application présente l'orientation 3D de votre appareil via une boussole 3D interactive, vous permettant d'explorer les capacités de divers capteurs et de leurs fusions. En faisant tourner votre appareil, vous pouvez voir des changements en temps réel dans la boussole 3D, qui est alimentée par une combinaison de données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole.

La caractéristique remarquable de cette application est la fusion innovante des capteurs virtuels, en particulier le "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2." Ces capteurs intègrent le vecteur de rotation Android avec le capteur de gyroscope virtuel pour fournir une estimation de pose qui possède une stabilité et une précision inégalées.

Pour ceux qui souhaitent comparer différentes technologies de capteurs, l'application offre plusieurs options:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais légèrement moins de précision.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : sortit les résultats distincts de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : combine ces deux capteurs pour les données d'orientation.
• Accéléromètre + Compasse : une autre option de fusion de capteurs simples.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est ouvertement disponible et vous pouvez trouver le lien dans la section à propos de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour introduit une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une expérience de boussole 3D engageante.