Sensor fusion

Este aplicativo mostra a orientação 3D do seu dispositivo através de uma bússola 3D interativa, permitindo explorar os recursos de vários sensores e suas fusões. Ao girar o dispositivo, você pode ver mudanças em tempo real na bússola 3D, que é alimentada por uma combinação de dados do giroscópio, acelerômetro e bússola.

O recurso de destaque deste aplicativo é a fusão inovadora de sensores virtuais, especificamente o "Sensor de orientação melhorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores integram o vetor de rotação do Android ao sensor virtual do giroscópio para fornecer uma estimativa de pose que possui estabilidade e precisão incomparáveis.

Para aqueles interessados ​​em comparar diferentes tecnologias de sensores, o aplicativo oferece várias opções:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade, mas um pouco menos de precisão.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : produz os resultados separados da fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : combina esses dois sensores para dados de orientação.
• Acelerômetro + bússola : outra opção de fusão de sensores simples.
• Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para mesclar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

O código -fonte deste aplicativo está disponível abertamente e você pode encontrar o link na seção Sobre o aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente introduz uma reprovação completa da interface do usuário, transformando -a em uma experiência envolvente de bússola 3D.