Sensor fusion

Esta aplicación muestra la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D interactiva, lo que le permite explorar las capacidades de varios sensores y sus fusiones. Al girar su dispositivo, puede ver cambios en tiempo real en la brújula 3D, que funciona con una combinación de datos del giroscopio, acelerómetro y brújula.

La característica destacada de esta aplicación es la fusión innovadora de los sensores virtuales, específicamente el "sensor de orientación mejorado 1" y el "sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores integran el vector de rotación de Android con el sensor de giroscopio virtual para proporcionar una estimación de pose que cuenta con una estabilidad y precisión inigualables.

Para aquellos interesados ​​en comparar diferentes tecnologías de sensores, la aplicación ofrece varias opciones:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : otra fusión del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad pero ligeramente menos precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Giroscopio calibrado : genera los resultados separados de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : combina estos dos sensores para los datos de orientación.
• Acelerómetro + Compass : otra opción sencilla de fusión del sensor.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

El código fuente para esta aplicación está abiertamente disponible y puede encontrar el enlace en la sección Acerca de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización introduce un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándola en una experiencia de brújula 3D atractiva.