Sensor fusion

Это приложение демонстрирует трехмерную ориентацию вашего устройства через интерактивный 3D -компас, что позволяет вам исследовать возможности различных датчиков и их слияния. Вращая свое устройство, вы можете увидеть изменения в реальном времени в 3D Compass, который питается комбинацией данных из гироскопа, акселерометра и компаса.

Выдающейся особенностью этого приложения является инновационное слияние виртуальных датчиков, в частности «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.». Эти датчики интегрируют вектор вращения Android с датчиком виртуального гироскопа, чтобы обеспечить оценку позы, которая может похвастаться непревзойденной стабильностью и точностью.

Для тех, кто заинтересован в сравнении различных сенсорных технологий, приложение предлагает несколько вариантов:

• Улучшенный датчик ориентации 1 : слияние вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, предлагая меньшую стабильность, но более высокую точность.
• Улучшенный датчик ориентации 2 : еще одно слияние вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, обеспечивая большую стабильность, но немного меньшую точность.
• Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для сочетания данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Калиброванный гироскоп : выводит отдельные результаты слияния фильтра калмана акселерометра, гироскопа и компаса.
• Gravity + Compass : объединяет эти два датчика для данных ориентации.
• Акселерометр + Compass : еще один простой вариант слияния датчика.
• Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для объединения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Исходный код для этого приложения доступен открыто, и вы можете найти ссылку в разделе «О приложении».

Что нового в версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последнее обновление представляет полный перепроектирование пользовательского интерфейса, превращая его в увлекательный трехмерный опыт компаса.