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Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

범주:라이브러리 및 데모 크기:13.5 MB 버전:2.0.117

개발자:Alexander Pacha 비율:2.7 업데이트:May 08,2025

2.7

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애플리케이션 설명

이 애플리케이션은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 보여 주므로 다양한 센서의 기능과 퓨전을 탐색 할 수 있습니다. 장치를 회전시켜 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터 조합으로 구동되는 3D 나침반의 실시간 변경 사항을 볼 수 있습니다.

이 앱의 눈에 띄는 기능은 가상 센서의 혁신적인 융합, 특히 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"입니다. 이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 통합하여 타의 추종을 불허하는 안정성과 정밀도를 자랑하는 포즈 추정을 제공합니다.

다양한 센서 기술을 비교하는 데 관심이있는 사람들을 위해 응용 프로그램은 몇 가지 옵션을 제공합니다.

개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안정성이 적지 만 정확도가 높을수록 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합.
개선 된 방향 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 융합으로, 더 많은 안정성이 있지만 약간 덜 정확하게.
안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 Kalman 필터 융합의 별도의 결과를 출력합니다.
중력 + 나침반 : 방향 데이터를 위해이 두 센서를 결합합니다.
가속도계 + 나침반 : 또 다른 간단한 센서 퓨전 옵션.
감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 병합합니다.

이 애플리케이션의 소스 코드는 공개적으로 사용할 수 있으며 앱의 About 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 업데이트는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계를 소개하여 매력적인 3D Compass 경험으로 변환합니다.

라이브러리 및 데모

리뷰 댓글 게시

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