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Sensor fusion

Sensor fusion

分類:軟件與演示 大小:13.5 MB 版本號:2.0.117

開發者:Alexander Pacha 評分:2.7 更新日期:May 08,2025

2.7
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應用說明

該應用程序通過交互式3D指南針展示了設備的3D方向，使您可以探索各種傳感器及其融合的功能。通過旋轉設備，您可以看到3D指南針的實時更改，該指南針由陀螺儀，加速度計和指南針的數據組合提供動力。

該應用程序的出色功能是虛擬傳感器的創新融合，特別是“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器相結合，以提供具有無與倫比的穩定性和精度的姿勢估計。

對於有興趣比較不同傳感器技術的人，該應用程序提供了幾種選擇：

  • 改進的方向傳感器1 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的融合，提供較低的穩定性，但精度更高。
  • 改進的方向傳感器2 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種融合，提供了更高的穩定性，但精度略低。
  • Android旋轉矢量：利用Kalman濾波器結合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。
  • 校準陀螺儀：輸出加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾波器融合的單獨結果。
  • 重力 +指南針：將這兩個傳感器結合在一起，以獲取方向數據。
  • 加速度計 +指南針：另一種直接的傳感器融合選項。
  • 棄用的Android方向傳感器：使用互補過濾器從加速度計，陀螺儀和指南針合併數據。

該應用程序的源代碼公開可用，您可以在應用程序的大約部分中找到鏈接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新更新引入了用戶界面的完整重新設計，將其轉換為引人入勝的3D指南針體驗。

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