
該應用程序通過交互式3D指南針展示了設備的3D方向,使您可以探索各種傳感器及其融合的功能。通過旋轉設備,您可以看到3D指南針的實時更改,該指南針由陀螺儀,加速度計和指南針的數據組合提供動力。
該應用程序的出色功能是虛擬傳感器的創新融合,特別是“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器相結合,以提供具有無與倫比的穩定性和精度的姿勢估計。
對於有興趣比較不同傳感器技術的人,該應用程序提供了幾種選擇:
- 改進的方向傳感器1 :Android旋轉載體和校準陀螺儀的融合,提供較低的穩定性,但精度更高。
- 改進的方向傳感器2 :Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種融合,提供了更高的穩定性,但精度略低。
- Android旋轉矢量:利用Kalman濾波器結合加速度計,陀螺儀和指南針的數據。
- 校準陀螺儀:輸出加速度計,陀螺儀和指南針的Kalman濾波器融合的單獨結果。
- 重力 +指南針:將這兩個傳感器結合在一起,以獲取方向數據。
- 加速度計 +指南針:另一種直接的傳感器融合選項。
- 棄用的Android方向傳感器:使用互補過濾器從加速度計,陀螺儀和指南針合併數據。
該應用程序的源代碼公開可用,您可以在應用程序的大約部分中找到鏈接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
最新更新引入了用戶界面的完整重新設計,將其轉換為引人入勝的3D指南針體驗。


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